单臂架系统：单臂架系统又分为刚性传动变幅与柔性拉索变幅的单臂架。前一种臂架的特点是整个臂架系统只有臂架这一刚性部件，由于装有臂架自重平衡系统和刚性传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠螺杆、螺栓传动实现臂架俯仰。第二种臂架没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定在臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实现臂架俯仰。

组合臂架系统：门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起重臂架的一种典型型式，它避免了单臂架机构的一些缺点，因此组合臂架系统得到广泛应用。而这种组合臂架又可以分为带柔性拉索式和刚性拉索式两种。

1、柔性拉索式。它是采用钢丝绳为拉杆，并借助象鼻架尾部一定几何尺寸形状的曲线，实现变幅过程中货物的水平移动。整个结构自重较轻，但存在结构刚性较差，与象鼻架尾部连接的拉索容易磨损等缺点。以前在中小起重量门式起重机中较多使用，近年来已经逐渐被刚性拉杆式组合臂架所替代。

2、刚性拉杆式组合臂架。刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆以及臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四连杆机构，以实现变幅过程中货物的水平移动。
门座起重机的钢结构

门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。

人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。

旋转平台和转柱：目前广泛使用的旋转平台和转柱结构如图2.12（图略）所示。平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承
座焊在平台的主梁端部。

转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。

对于门座起重机钢结构的重要组成部分臂架系统，由于内容较多，将会做独立篇幅详细介绍。