电动起重葫芦是目前起重设备中最常见的一种机械设备，是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械，电动葫芦的发展也一定基础上决定着起重设备的发展情况。电动起重葫芦中间是缠绕钢丝绳的卷筒，卷筒是由外壳和套筒两部分组成，套筒外壳上有焊的吊板，通过连接板与电动小车相连接。电动小车悬挂于工字梁上，一端用电动机驱动小车运动，另一端传动至三级减速系统，带动卷筒转动，从而带动吊钩上下起升运动。本文电动葫芦的设计主要包含电动葫芦起升机构模块化设计、减速器新型传动装置设计和各个零部件的设计。另外，本文中还涉及了机构工作级别的选择、电动机的选取、轴的校核等相关元件的设计选择。

电动葫芦概述

电动葫芦是一种起重机械设备，它可安装在钢轨上，亦可配在某些起重机械上使用(如电动单梁桥式起重机、龙门起重机、摇臂起重机等)。由于它具有体积小、重量轻、结构紧凑和操作方便等优点，因此是厂矿、码头、仓库等常用的起重设备之一。近年来舞台演出行业也开始普遍使用。

电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。

环链电动葫芦：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字钢、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

钢丝绳电动葫芦：是一种小型起重设备，钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑，重量轻，体积小，零部件通用性强，操作方便等优点，它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。

微型电动葫芦又叫民用电动葫芦。一般分为固定式和运行式，适用于各种场合，可提升1000公斤以下的货物，特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品。结构简单、安装方便、小巧玲珑，且用单相电作为动力源。微型电动葫芦在生产设计方面均达到了国际标准,保证了使用的安全性,电机散热片采用铸铁结构,提高了使用寿命。微型电动葫芦提升速度可以达到10米/分,钢丝绳长初设计为12米(加长可定做）,在吊钩方面,特别设计了先进的双钩设置,极大的增加了微型电动葫芦的起重重量,微型电动葫芦采用220V民用电源，特别适用于日常民用，工业生产线，货运物流等场合。

多功能提升机是电动葫芦的一种，适用于地面和空中使用.，具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠等几大优点。主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料（有粘性和易结块的除外）都可垂直输送，还可以完成对物料的干燥、冷却作用。并可按照用户需要进行特殊设计。

电动葫芦的发展史

国产电动葫芦是从上世纪50年代以仿造形式开始生产与发展的。

1949年7月上海通用机器厂最先试制成功仿德国DEMAG公司K型1.5t和3t一般用途钢丝绳电动葫芦，并投入小批量生产，但该厂于1954年转产汽轮机。

1953年天津起重设备厂（原天津第七机械厂）仿原苏联40年代TB型葫芦试制了1t和2t一般用途钢丝绳电动葫芦，定型为TV型电动葫芦。1954年又试制了3t和5t葫芦，1957年完成了0.25t~5t系列产品的修改设计与生产，从此TV已作为我国第一代葫芦而出现。 以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，国内以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代HK型桁架式单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产，1957年由天津起重设备厂与北京起重机器厂联合对生产图纸进行了第一次修改，定型为A571型（1957年第一次整顿），为我国第一代电动单梁起重机，一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。

以葫芦为起升机构的电动单梁悬挂起重机，国内仍以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代∏K型桁架式单梁起重机，并进行了系列生产，为我国第一代电动单梁悬挂起重机，也一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。

1963年开始天津起重设备厂设计生产了防爆型电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由天津起重设备厂、上海起重设备厂、重庆起重机厂、定西起重机厂、西安起重机厂、沈阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是主流产品。

A571型电动单梁起重机和∏K型电动单梁悬挂起重机与CD、MD型葫芦配套使用，由于结构和性能等原因存在不少问题。

1974年由天津起重设备厂对A571型电动单梁起重机和K电动单梁悬挂起重机进行了更新，自行设计生产了配用CD、MD型葫芦的DL型电动单梁起重机和DX型电动单梁悬挂起重机。

1976年在DL型和DX型产品基础上经天津起重设备厂、开源起重机厂、重庆起重机厂、长沙起重机厂、洛阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计试制与生产，1977年定型为LD型电动单梁起重机和LX型电动单梁悬挂起重机，成为我国第二代电动单梁起重机和悬挂起重机产品，一直生产至今仍为国内主导产品。上世纪70年代我国又相继开发了LB型防爆电动单梁起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机以及LH型电动葫芦双梁起重机系列产品等。

2006年牧德科技（北京）有限公司首次引进舞台电动葫芦技术，研发出舞台专用的M6-W系列电动葫芦。开创了国内舞台电动葫芦的先河。

现在电动葫芦的的结构型式以标格化、标准化和统一化的原则为基础。为了提高生产率、合理使用设备和节省劳动力，对电动葫芦提出越来越高的要求。目前国外电动葫芦的发展趋势如下：

1)、制定统一的设计规范 为了使产品的零部件趋于标准化，扩大零部件的批量生产，降低成本，“欧洲搬运会”在1969年制定了电动葫芦统一设计规范。

2）、扩大系列范围满足各种使用要求 在标准系列的基础上制定派生系列，以简化确定技术性能参数的工作。如日本三菱公司的MH-A系列，以重级、中级和轻级三组电动葫芦来满足各种使用要求。

3）、发展离性能的电动葫芦 为了提高生产率，要求电动葫芦能经受高的使用频率，而且在空载或接近空载时，电动葫芦能自动地高速升降。

4）、要求特殊性能的电动葫芦 生产越高度发展，越要求更多的专用机械，再加上生产越来越专业化，在特殊条件工作的电动葫芦将大量增加。例如:船用电动葫芦，自动电动葫芦，高频淬火用精密微调电动葫芦，高速起升电动葫节，防爆 、防蚀电动葫芦等。

5）、要求成本、维护费用低，更加安全可靠的电动葫芦 近年来各国对电动葫芦作业的安全可靠性都更加重视。例如:西德AS型和P型电动葫芦，卷筒装置带有导绳器，有上下双向断火限位器。如用户特殊需要，可安装第二制动器和起重盈数字显示器及起重量限制器等安全保护装里。瑞典的新ASEA型电动葫芦带有超载防护装置等。

6）、向大起重量，自动化发展 随着经济规模的扩大，电动葫芦有向大型、高生产率发展的倾向，特别对10吨和20吨大起重量的需求在扩大。目前钢丝绳电动葫芦起重量系列已达到30吨，葫芦双梁小车在西德等国已达63吨。

我国电动葫芦行业该如何发展，如何做强、做大也再次引起企业深思。在机遇与挑战并存的经济环境下，从整个电动葫芦行业的从长远的发展角度来看，市场逐渐饱和，持续高速增长的局面将不复存在，竞争的加剧也不可避免，企业需要坚定信心，理性、健康地发展。

　　（1）、在外形设计的改变：外形设计改变传统的圆形设计，采用方形设计，模块化设计，增加零部件的通用性；

　　（2）、电机采用2、4、6极锥形转子电动机以适应各种不同的工况；优化齿轮设计，提高齿轮的承载能力；

　　（3）、电动葫芦设计合理化：力争利用较少的基型覆盖整个系列；增加双制动：锥形制动轮制动及高速轴上补偿制动；

　　（4）、采用优质高强度钢丝绳：在满足抗拉强度安全系数的前提下，尽可能减小钢丝绳直径；提高配套件如钢丝绳、轴承等标准件的质量；

　　（5）、结构形式应能满足多种工况：如低净空、双吊点、提升门用及小曲率半径等；

另附：

环链电动葫芦操作规范
1、请勿进行超出规定范围的操作。
　　2、请勿进行吊升地床（地板、地面或建筑物的吊升操作）。
　　3、请勿使用无载荷侧负载链吊升载荷。
　　4、请勿把限位开关（防过卷装置）当停机方法手段来加以使用。
　　5、在摩擦离合器（超载限制装置）开始工作,载荷不能吊升时，请停止使用。 www.zhenxinmoju.com
　　6、请勿进行超出吊升、下降范围的操作。
　　7、如果卸下链条弹簧或橡胶衬垫，底部吊钩顶到本体，限位开关反复工作，负载链将可能发生断裂。
　　8、如果负载链末端限位器顶到本体，摩擦离合器反复工作，负载链将可能发生断裂。
　　9、请勿在将本体作为支点的状态下使用。请勿在将本体作为支点的状态下使用。
　　10、请勿进行摇晃吊升载荷的操作。
　　11、在挂有载荷的状态下，请勿一下子卷起松弛的负载链。在负载链拉紧的地方一旦停止，请慢慢的卷起。
　　12、请勿在负载状态下的吊升／下降中途进行反转操作。要反转时，请在停机后再进行。
　　13、请勿进行过度的点动操作（微小移动）。
　　14、请勿反复进行急剧的吊升/下降操作。要进行反转操作时，请在停机后再进行。
　　15、从装货台面等处吊升载荷时，请勿进行使其在挂有载荷的状态下落下的操作。
　　16、请勿使载荷接触负载链。
　　17、请勿进行吊升载荷的反转作业。请使用反转专用的设备。
　　18、请勿在吊升载荷的状态下进行焊接或切割作业。
　　19、请勿在吊升载荷的状态下进行修理和拆卸。请将产品落在地板上，由保养管理人员进行环链电动葫芦的修理和拆卸。
　　20、请勿进入到吊升载荷的下方。
　　21、请勿使载荷、挂钩吊具等顶到链盒。负载链将撒落，可能导致人身伤害。
　　22、请勿吊升超出额定载荷的载荷。额定载荷标示在铭牌上。